Уравновешивание может быть: балансирное, кривошипное, комбинированное.
Балансирное – у СК с малой грузоподъемностью;
Кривошипное – у СК со средней грузоподъемностью, меньше инерционных нагрузок на балансир.
Суммарные работы при ходе вверх: -PвS + Тр2r +Gh =0.
Суммарные силы при ходе вниз: РнS +Тс2r – Gh =0.
РвS – Gh)½ r = (-РнS + Gh) ½ r ;
S = 2r (a/в); h = 2r (c/в).
Рв = Рж + Рш ; Рн = Рш ; 2Gh = (Рж + 2Рш) S;
G = [(Рж/2) +Рш] S/h = [(Рж/2) + Рш] а/с ;
Gр = (0,5Рж + Рш)(а/в)(r/R) .
Если поместить груз на продолжение
кривошипа на R от оси, то вес контргруза
необходимо уменьшить в r/R раз и → опреде-
лится вес (Gр). R – расстояние от груза до сои вращения.