Классификация электроприводов

 Данные табл. В.1 позволяют сделать вывод о большом разнообразии существующих электроприводов. Их классификация обычно производится по виду движения и степени управляемости электропривода, роду электрического и механического передаточных устройств, способу передачи механической энергии исполнительным органам и ряду других признаков.

Таблица В.1

 

Технологический процесс	Рабочие машины и механизмы, осуществляющие процесс	Характерные требования к движению исполнительных органов	Функции электропривода как средства автоматизации процессов
Изготовление и обработка материалов и изделий                 Перемещение материалов и изделий Перемещение людей     Перемещение жидкости и газов         Обеспечение быта людей       Разработка полезных ископаемых       Обеспечение теле- и радио- связи, вспомогательных операций, испытание материалов и изделий	Металлообрабатывающие и деревообрабатывающие станки. Прокатные станы. Прессы. Ткацкие станки. Бумагоделательные машины. Электроинструмент     Транспортеры. Лебедки. Подъемные краны. Лифты. Эскалаторы. Подвесные дороги     Насосы. Вентиляторы. Дымососы. Компрессоры     Холодильники. Стиральные машины. Электромясорубки     Экскаваторы. Буровые Установки. Угольные комбайны.     Радиотелескопы. Роботы. Манипуляторы. Графопостроители. Испытательные стенды	Поступательное однонаправленное или реверсивное движение. Вращательное однонаправленное или реверсивное движение. Возвратно-поступательное движение. Точная установка исполнительного органа в заданное положение в пространстве. Изменение скорости и ускорения. Постоянство скорости движения	Пуск, реверс и останов (торможение). Регулирование скорости и ускорения. Обеспечение заданного натяжения обрабатываемого материала. Согласование движения нескольких исполнительных органов. Обеспечение движения по заданной программе. Обеспечение движения в функции произвольно изменяющегося входного сигнала (слежение). Достижение оптимального режима процесса. Адаптация к изменяющимся условиям процесса. Комплексная автоматизация сложных процессов. Обеспечение защит и блокировок при работе оборудования

По виду движения 

различаются электроприводы вращательного и поступательного однонаправленного и реверсивного движения, а также электроприводы возвратно-поступательного движения. Эти движения могут иметь как непрерывный, так и дискретный характер.

По принципам регулирования скорости и положения электропривод может быть:

1. нерегулируемый (исполнительный орган приводится в движение с одной постоянной скоростью);
2. регулируемый (путем воздействия на электропривод скорость движения исполнительного органа изменяется в соответствии с требованиями технологического процесса);
3. следящий (с помощью электропривода воспроизводится перемещение исполнительного органа в соответствии с произвольно изменяющимся задающим сигналом);
4. программно-управляемый (электропривод обеспечивает перемещение исполнительного органа в соответствии с заданной программой);
5. адаптивный (электропривод автоматически обеспечивает оптимальный режим движения исполнительного органа при изменении условий его работы);
6. позиционный (электропривод обеспечивает регулирование положения исполнительного органа рабочей машины).

По роду механического передаточного устройства различают редукторный электропривод, содержащий один из видов механического передаточного устройства, и безредукторный, в котором электродвигатель непосредственно соединен с исполнительным органом.

По роду электрического преобразовательного устройства различают:

1. вентильный электропривод, преобразовательным устройством которого является вентильный преобразователь энергии. Разновидностями вентильного электропривода являются ионный и полупроводниковый электроприводы. Полупроводниковый электропривод, в свою очередь, делится на тиристорный и транзисторный электроприводы, преобразовательным устройством в которых является соответственно тиристорный или транзисторный преобразователь электроэнергии;
2. система управляемый выпрямитель ‑ двигатель (УВ ‑ Д) ‑ вентильный электропривод постоянного тока, преобразовательным устройством которого является регулируемый выпрямитель;
3. система преобразователь частоты ‑ двигатель (ПЧ ‑ Д) ‑ вентильный электропривод переменного тока, преобразовательным устройством которого является регулируемый преобразователь частоты;
4. система; генератор ‑ двигатель (Г ‑ Д) и магнитный усилитель ‑ двигатель (МУ ‑ Д) ‑ регулируемый электропривод, преобразовательным устройством которого является соответственно электромашинный преобразовательный агрегат или магнитный усилитель.

По способу передачи механической энергии исполнительному органу электроприводы делятся на индивидуальный, взаимосвязанный и групповой.

Индивидуальный электропривод характеризуется тем, что каждый исполнительный орган рабочей машины приводится в движение своим отдельным двигателем. Этот вид привода в настоящее время является основным, так как .при индивидуальном электроприводе упрощается кинематическая передача от двигателя к исполнительному органу, легко осуществляется автоматизация технологического процесса, улучшаются условия обслуживания рабочей машины.

Взаимосвязанный электропривод содержит два или несколько электрически или механически связанных между собой электроприводов. Частным случаем взаимосвязанного электропривода является многодвигательный электропривод, при котором несколько двигателей работают на общий вал, приводя в движение один исполнительный орган.

Групповой электропривод характеризуется тем, что от одного двигателя приводится в движение несколько исполнительных органов одной или нескольких рабочих машин. Такая система электропривода, широко применявшаяся на раннем этапе его развития, имеет разветвленную кинематическую цепь (трансмиссию), что усложняет ее эксплуатацию и автоматизацию технологических процессов.